Saab Seaeye: делая это по-настоящему

Sabertooth Saab Seaeye во время демонстрации с подводной док-станцией Equinor (Фото: Saab Seaeye)

Шведский Saab Seaeye был одним из тех, кто руководил транспортным аспектом уравнения подводного резидента - в течение как минимум 10 лет.

Фирма занимает около 50% мирового рынка электрических транспортных средств с дистанционным управлением (ROV), и она поставила более 1000 электрических автономных подводных транспортных средств (AUV) и ROV и гибридных транспортных средств. Ранее в этом году во время своей весенней кампании eRobotics Saab Seaeye продемонстрировал способность своего Sabertooth AUV безопасно и контролируемым образом стыковаться на удаленной док-станции, где он может получать доступ к пакетам инструментов, перезаряжать и передавать данные, включая новую миссию. В планах, используя Blue Logic индуктивные разъемы. Он может сделать это автоматически, без необходимости контроля со стороны человека.

В июне фирма выполнила стыковку, зарядку и связь на SDS компании Equinor на озере Ваттерн, Швеция. В то время как последняя часть стыковки во время этого упражнения осуществлялась с помощью полуавтоматического управления, при небольшом программировании автомобиль сможет автономно состыковываться, говорит Ян Сиешо, главный инженер Saab Seaeye.

Фирма работает над этой концепцией более 10 лет, разрабатывая передовые системы и возможности управления Sabretooth с рейтингом 3000 метров. С тех пор эту идею поддержали такие компании, как ENI, а параллельные разработки в области индуктивной подводной зарядки и технологии передачи данных, а также связи с поддержкой подводного видео и разработка стандартизированных стыковочных станций помогли увидеть, что рынок начинает догонять.

«Это единственная парящая автономная система, которая может работать в режимах AUV и ROV и обрабатывать соединения как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости», - говорит Питер Эркерс, директор по продажам Saab Seaeye. «И это единственный автомобиль на рынке, способный на длительное проживание в труднодоступных местах».

Saab Seaeye также работает над другими системами, такими как удаленная работоспособность своего леопардового ROV мирового класса. Он работал с Boeing, проводя испытания по спутниковой линии связи в США, контролируя ROV, чтобы выполнять работу манипулятора, соединяя разъемы, выполняя миссии и управляя путевой точкой. «Даже когда задержка была доведена до трех секунд и скорость передачи данных« перепуталась », система все равно работала», - говорит Сиешо.

Тем временем Saab Seaeye также работает над электрическим манипулятором полного класса. Работа по тестированию продолжается с планами раскрыть больше на рынке в следующем году. Компания также занимается разработкой и отслеживанием технологий одновременной локализации и картирования 3D на основе системы стереокамер, разработанной в Saab некоторое время назад.