Шаги к свободе

E-ROV (Фото: Oceaneering)

Штеффан Линдсё, директор по новым технологиям в Европе, Oceaneering, рассказывает о подводных системах-резидентах и почему внедрение сегодня выглядит более вероятным, чем в 2000-х годах.

Чего не хватало в начале 2000-х?
Основным недостающим компонентом для того, чтобы иметь какой-либо оперативный смысл, была связь. Без надежной связи с берегом не было бы достаточно сценариев, в которых можно было бы снизить стоимость, чтобы сделать жизнеспособными инвестиции в эту технологию.

Oceaneering продемонстрировал дистанционное пилотирование еще в 2004 году со спутниковой связи в Северном море. Это работало тогда, но передовые в сетях связи и увеличенном покрытии делают дистанционно управляемые и автономные системы настоящим выбором сегодня.

(Изображение: Oceaneering)

Что делает эти системы возможными сейчас?
Опять же, поверхностное общение - это большое препятствие, которое в значительной степени преодолено. Это касается как 4G в Северном море, так и в Мексиканском заливе. Спутниковая связь также стала более быстрой, дешевой и стабильной, и многие оффшорные установки теперь имеют прямую связь по оптоволоконному кабелю. Отрасль имеет ряд непредвиденных обстоятельств, когда речь идет о связи.

С точки зрения автономии, мы могли бы утверждать, что батареи и датчики положения являются основными улучшениями, которые делают эти технологические достижения коммерчески возможными.

Я помню, как учился в Университете Саутгемптона и видел AUV [автономные подводные аппараты], загруженные тысячами неперезаряжаемых D-элементных батарей для выполнения миссий подо льдом. Хотя это могло быть технически жизнеспособным решением, оно не является коммерчески жизнеспособным. Аккумуляторная технология развивалась и совершенствовалась. Теперь мы можем предложить более экономичные и экологически чистые решения. Теперь у нас есть аккумуляторы сверхвысокой плотности, способные выдерживать давление океана на глубине до 6000 метров. Это позволяет нам проектировать меньшие гидродинамические транспортные средства с пробегами в сотни километров.

С точки зрения позиционирования мы используем допплеровские регистраторы скорости и инерциальные навигационные системы (DVL / INS), которые рассчитывают относительное движение и экстраполируют наилучшую оценочную текущую позицию относительно известной начальной позиции. Эти системы существуют уже много лет, но технологии быстро развиваются, и улучшенная точность этих систем позволяет нам увеличить дальность наших подводных задач, сохраняя при этом точное позиционирование.

Что вы думаете о подводных док-станциях открытого стандарта?
Текущая работа над док-станциями находится в зачаточном состоянии. Один положительный аспект существующей конструкции док-станции заключается в том, что она относительно проста и экономична, обеспечивая легкий доступ для стыковки и связи любого транспортного средства форм-фактора. Мы стремимся преодолеть ряд ограничений, поскольку любое универсальное решение сопряжено с компромиссами. В Oceaneering действительно предполагается использовать как док-станцию существующего дизайна, так и док-станции, предназначенные для лучшей защиты транспортного средства и более широких возможностей в хранилище инструментов, что может повысить ценность концепции подводных беспилотников.

Что нового в Freedom?
Oceaneering создала то, что мы называем нашей Живой Лабораторией, во фьорде в Норвегии. Расположение позволяет нам проводить ежедневное тестирование нашего программного обеспечения, как на очень мелкой воде, так и на глубине до 300 метров. Мы используем средство и средство тестирования для оценки пакетов программного обеспечения, поскольку они создаются нашей внутренней командой разработчиков программного обеспечения. Для того, чтобы мы поддерживали темп развития, мы работаем в двух часовых поясах. Команда разработчиков программного обеспечения находится в США, где они могут разработать новое программное обеспечение и подготовить его для нашей команды Living Lab для первой загрузки в автомобиль утром. Как только наша команда разработчиков из США начинает свой день, у них фактически есть полный день тестирования, чтобы изучить и улучшить свой код. Этот процесс позволил нам добиться больших успехов.

Свобода (Изображение: Oceaneering)

Каковы следующие шаги?
После SPE Offshore Europe наша машина Freedom будет отправлена в Норвегию, где она будет проходить испытания при вводе в эксплуатацию, сначала в нашем испытательном резервуаре, а затем в нашей Лаборатории Living. В настоящее время мы создаем макет текущей конструкции док-станции с открытым исходным кодом. Он будет установлен в нашей Living Lab для дальнейшего развития автоматической стыковки, связи и зарядки с помощью индуктивной технологии.

Наконец, что делает концепция E-ROV (также называемая «свобода»)?
E-ROV был развернут несколько раз в настоящее время и уже доказал свою пригодность в качестве решения IMR для легких рабочих областей. Как и во всех новых технологиях, мы, конечно, сталкивались с техническими проблемами на начальных этапах, но пока ничего не смогли решить. Мы ожидаем, что этот первый E-ROV станет ценным активом для наших клиентов, и мы ожидаем, что эта концепция, которую мы официально назвали Liberty, получит дальнейшее развитие.

(Фото: E-ROV)