Упаковка ИИ в оффшорную робототехнику

(Фото: Хьюстон Мехатроникс)

Шон Хэлпин, директор по управлению продуктами и маркетингу в недавно появившейся компании Houston Mechatronics, говорит, что затраты способствуют готовности к инновациям. «Финансовая эффективность является важным приоритетом для мировых нефтяных компаний на этом рынке - поэтому они начинают открывать двери для трансформационных технологий», - говорит он. Между тем, рост вычислительной мощности и доступ к ней способствуют развитию технологий. «Большинство, если не все, новейшие морские роботы имеют тонну современных вычислений. Это просто невозможно 10 лет назад », - говорит он. «Aquanaut имеет выделенные вычислительные ресурсы только для обработки данных машинного зрения. Мы внедряем алгоритмы глубокого обучения на грани и загружаем тонну вычислительной мощности на машину, чтобы обеспечить большую автономность », так что она больше не нуждается в вспомогательном судне и может работать даже при задержке связи.

Основанная в 2014 году, компания Houston Mechatronics была занята: она перешла из своей лаборатории в Хьюстоне на испытания в Лаборатории нейтральной плавучести (NBL, NASA), а теперь на испытания в озере в Техасе. В НБЛ были протестированы основные функциональные возможности автомобиля, в том числе автоматизированные манипуляции. Полевые испытания в этом году на глубине 60 метров, с оптоволоконным тросом. По словам Хэлпина, следующий транш тестирования будет включать в себя операции без привязки. «Мы будем тестировать общие конструкции миссий AUV (съемки и т. Д.), И на осень и зиму запланировано больше испытаний, где мы продемонстрируем способность« Акванавт »автоматически обнаруживать объекты и манипулировать ими».

По словам Хэлпина, нынешняя пробная версия Aquanaut рассчитана на глубину воды 300 метров, но первая полноценная коммерческая система будет рассчитана на глубину воды до 3000 метров и может включать в себя индуктивную зарядку, поэтому она может быть резидентной системой. Ожидается, что при работе в режиме ROV его мощность будет длиться один день (при использовании всех систем визуализации, оружия и его семи движителей). В режиме AUV автомобиль потребляет меньше энергии, поэтому более реалистичный сценарий - это сочетание обоих режимов, увеличивающее продолжительность миссии как минимум на 50%. Но, подчеркивает Хэлпин, работа все еще продолжается, и система постоянно совершенствуется.

Для связи с берегом через наземный шлюз (например, буй или беспилотный надводный корабль) Houston Mechatronics оценивает задержку от чисто спутниковой магистрали до сотовых модемов (например, 4G). Подводный робот будет использовать акустическую и оптическую связь при необходимости. Однако они играют ключевую роль в создании интеллекта для управления коммуникационными ограничениями. «Мы не намерены придерживаться« живого »Акванавта при работе за горизонтом, - говорит Хэлпин, - но если мы будем использовать сотовый модем, это будет возможно. Задержкой можно управлять с помощью креативного программного обеспечения и комбинации аппаратного и программного обеспечения ».

Фирма также рассматривает новые бизнес-кейсы. «Мы очень сосредоточены на разработке более легкого, более удобного для клиентов, сервисного предложения», - говорит Хэлпин «Aquanaut был разработан для предоставления сервисных моделей, таких как услуги по требованию». Хотя для этого может потребоваться некоторое время, компания и робот «спроектированы для выполнения этой задачи», предлагая при этом услуги с использованием более традиционных моделей. «Большая часть нашего робота и компании заключается в том, что нам не нужно много инфраструктуры, чтобы сделать Aquanaut успешным. Мы можем быть конкурентоспособными по стоимости, даже работая в одноранговом сценарии. Наша цель - вдвое снизить стоимость работ по ROV, и мы думаем, что сможем это сделать ».