Скользящая шкала проживания

Концепция свободы Oceaneering, впечатление художника. (Изображение: Oceaneering)

На морском дне развернуты дистанционно управляемые подводные аппараты (РОВ) уже здесь. С начала прошлого года IKM Subsea эксплуатирует свой Merlin UCV R-ROV (резидентный ROV) из клетки, расположенной под норвежским оператором Equinor's Snorre B на шельфе Норвегии. Он подключен и подключен к средствам связи и управления Snorre B и развертывается в течение трех месяцев за один раз до того, как его извлекают для технического обслуживания. При работе ROV от клетки на морском дне операции запуска и восстановления больше не зависят от погоды, и ROV может быть на месте быстрее, когда это необходимо. Кроме того, он может эксплуатироваться операторами ROV на объекте или из береговой диспетчерской около Ставангера, через оптоволоконный кабель.

В апреле E-ROV Oceaneering (E для уполномоченных) возьмет другую тактику, отрабатывая суда во флоте инспекций, технического обслуживания и ремонта (IMR) компании Equinor. Используя концепцию, продемонстрированную Oceaneering с использованием e-Novus ROV в прошлом году, E-ROV с батарейным питанием выйдет вместе с судами IMR, будет развернут на месте, где это необходимо, вместе с 600-метровой системой управления привязью и оптоволоконным кабелем. оптический кабель к бую наземного коммуникационного шлюза. Это позволит осуществлять связь и управление через 4G LTE из береговой диспетчерской, оставляя судно IMR свободным для выполнения другой работы.

Еще не реализована коммерческая идея, которая позволит продвинуть эти концепции на шаг вперед - развертывание ROV с беспилотных надводных кораблей (USV). Total и TechnipFMC изучают эту идею для легких подводных работ по IMR, работая с французской группой ECA. Группа ECA сообщает, что успешная демонстрация способности выполнять задачу проверки с использованием своего ROV класса наблюдения Hytec H300V, развернутого из инспектора USV с использованием беспроводной линии связи (наземного шлюза связи), была продемонстрирована ранее в этом году. Во время операции оператор на суше выполнял повторяющиеся задачи на имитируемом подводном объекте, используя ROV, развернутый из инспектора 90 USV.

Sabretooth Saab Seaeye был оснащен разъемом Blue Logic и проверенными индуктивными данными и зарядкой (Фото: Saab Seaeye)

Перерезать шнур
Все эти системы до сих пор полагаются на привязи для питания и связи / управления или, где автомобиль питается от батареи, для связи / управления. Для тех, кто хочет сбросить привязь, автономные подводные аппараты (AUV) являются путеводным светом.

Ранее в этом году Saab Seaeye заявил, что достиг первого в мире результата, продемонстрировав, что подводные электромобили могут стыковаться с удаленными глубоководными док-станциями для резидентов для передачи данных, инструкций по назначению и зарядки аккумулятора.

Его 3000-метровый Sabertooth уже может работать удаленно в заранее запрограммированных или управляемых человеком миссиях, включая IMR, исследовательские задачи и мониторинг окружающей среды. Теперь гибридный AUV / ROV, оснащенный индуктивным зарядным устройством Blue Logic мощностью 2 киловатта / 80 мегабит в секунду и гибридной системой AUV / ROV, был способен стыковать, заряжать и загружать данные в ходе испытаний на установках Saab Seaeye. Это означает, что теперь он может подключать, заряжать, загружать или загружать данные на любую док-станцию - включая стандартную конструкцию, предложенную Equinor, - где есть соответствующее соединение Blue Logic, а также заменять инструменты, говорит Ян Сиешо, главный инженер Saab Seaeye ,

«У нас была док-станция и автономная док-станция, основанная на транспондерах и использующая BlueComm в течение достаточно долгого времени, но передача электроэнергии и данных ранее не проводилась. Это последний недостающий элемент для полной системы, которая может выполнять эту постоянную работу », - говорит Сиешо.

Кроме того, Saab Seaeye сотрудничает с океанской энергетической технологической фирмой Ocean Power Technologies (OPT), с которой она заключила соглашение о совместной разработке и продаже решений для систем зарядки и связи AUV и ROV, используя OPT PB3 PowerBuoy в качестве источника питания и наземных данных. шлюз. Для Siesjö ключевым фактором является наземная связь. «На большей части Северного моря 4G», - говорит он. «При этом внезапно у вас может быть док-станция с коммуникационным бакеном или USV, поддерживающий AUV с коммуникацией. Все части есть.

Sabretooth Saab Seaeye это в своем тестовом резервуаре (Фото: Saab Seaeye)

Демонстрация стыковки
Этим летом компания Modus Seabed Intervention получит свой второй гибридный AUV (HAUV) с глубоким подводным рейтингом. В 2017 году компания провела демонстрации и испытания, а существующий HAUV был готов к коммерческой эксплуатации в 2018 году. В одном из пробных проектов 2017 года HAUV был запущен с набережной у озера недалеко от объекта Saab в Швеции для выполнения «косить» предварительно запрограммированная съемка в стиле газона для сбора данных многолучевого эхолота (MBES), гидролокатора бокового обзора (SSS) и профилировщика под днищем (SBP) на расстоянии около 15 километров без помощи извне вспомогательного судна - только дифференциальная система транспортного средства Global Positioning Система (DGPS), инерциальная навигационная система (INS) и доплеровский журнал скорости (DVL). «Выйдя и повторив опрос, он увидел очень небольшой дрейф», - говорит Найджел Уорд, коммерческий директор фирмы. Транспортное средство также было успешно испытано несколько раз, автономно пристыковываясь к его подводному гаражу.

В начале 2018 года испытание в рамках финансируемого Innovate UK проекта по проверке резидентов ветряных электростанций, проведенного на объекте ORE Catapult в Блите, Англия, включало косвенное подключение питания и передачу данных с использованием индуктивного разъема Blue Logic. На заключительном этапе этого демонстрационного проекта, в конце этого года, в период между его коммерческими обязательствами, Modus опробует концепцию резидентного HAUV на морской ветряной электростанции в Великобритании.

H-AUV Modus Seabed Intervention в воде (Фото: вмешательство Modus на морском дне)

В прошлом году Modus развернул HAUV на шельфе северо-западной Австралии, чтобы выполнить более 200 километров обследования целостности трубопровода, получая изображения и данные облаков точек, как по трубопроводу, так и по проходящей морской жизни, используя лазер Cathx и камеру HD, расположенную рядом с многолучевым эхолотом. «Время проведения опроса было вдвое меньше, чем потребовалось бы при использовании традиционного ROV для проведения опроса, и оно могло бы быть быстрее», - говорит главный управляющий Modus Найджел Уорд. «Такое обследование возможно без привязи, но в этом случае оно было проведено с привязкой, чтобы можно было собирать данные в режиме реального времени». Modus также испытывает систему FIGS компании Force Technology, которая может проводить бесконтактные исследования катодной защиты на скорости 4 узла. наряду с проведением общего визуального осмотра (GVI).

Modus Seabed Intervention испытывает причалы и операции с резидентными транспортными средствами у берегов Великобритании. (Фото: вмешательство Modus на морском дне)

Во время осмотра трубопровода H-AUV компании Modus Seabed Intervention получили поразительные изображения акул над трубопроводом. (Фото: вмешательство Modus на морском дне)

Автономная инспекционная машина (AIV), рассчитанная на 3000 метров, в Subsea 7, как и Sabertooth, может зависать (для тщательного осмотра). Это инспекционный автомобиль внутрипромыслового типа с 24-часовой выдержкой, говорит Алан Грей из компании Sub-Sea 7 компании i-Tech 7. Транспортное средство длиной 1,7 метра, шириной 1,3 метра, высотой 0,8 метра (750 кг в воздухе), с литий-ионными батареями можно совершить поездку туда и обратно на 40 километров, он рассказал Subsea Expo в Абердине в начале этого года и провел 36 проверок в течение одного 18-часового периода в прошлом году. Он провел четыре оффшорных испытания, включая стыковку, и достиг TRL5 (уровень технологической готовности), сказал он. Грей говорит, что AIV, который может связываться через акустические, радио или сети 4G, может использоваться во время одновременных операций из гаража, чтобы освободить судно IMR для другой работы. Но он также построен с учетом автономии. Он использует карту в сочетании с гидролокатором для навигации и имеет усовершенствованную систему планирования с интуитивно понятной картой, на которую можно указывать и нажимать для планирования миссий, говорит Грей. Использование водных коммуникаций может затем привести человека в круговорот для сложных задач, хотя здесь еще есть над чем поработать, говорит он.

Следующим в воде будет транспортное средство Свободы Океанинга. Oceaneering говорит, что совершенно новый дизайнерский автомобиль длиной 3,3 метра сможет выполнять инспекцию, расширенную съемку и легкие вмешательства, автономно (до 50 километров без привязи или 250 метров с привязью) или под дистанционным управлением, используя модульная конструкция, что означает, что он может быть настроен для миссии, для которой он требуется. Это будет содержать общую центральную секцию с концами, которые могут быть взаимозаменяемы. Freedom имеет внешнее тело из углеродного волокна, обеспечивающее прочность и обеспечивающее плавучесть, вместо традиционной конструкции ROV с каркасным типом.

В США создается прототип, готовый к демонстрации на конференции по оффшорной технологии в Хьюстоне, говорит Арве Иверсен, менеджер по специальным проектам ROV в Oceaneering. После этого он будет отправлен в Норвегию для испытаний в фьорде Тронхейм. Тем временем в Норвегии был построен испытательный автомобиль, чтобы можно было протестировать систему управления и программное обеспечение автономии, разрабатываемое с помощью Норвежского научно-технического университета (NTNU).

«В этом году мы концентрируемся на контроле, обходе препятствий, распознавании объектов и тому подобных вещах. Наступит стыковка, и мы сможем состыковаться с док-станцией, разработанной Equinor, и мы будем использовать ее для тестирования стыковки в Тронхейме », - говорит Иверсен. Док-станция Equinor - это стандартизированное решение, в котором также используются индуктивные разъемы, и она хочет, чтобы все подводные аппараты, которые она могла бы использовать, могли подключаться к ней. «Мы считаем, что стандартная док-станция - это путь вперед», - говорит Иверсен. «Экономическая ситуация сложна, если у каждого будет свое», - говорит Иверсен, имея всего 17 док-станций, и весь норвежский континентальный шельф может быть охвачен Freedom из-за его дальности.

В разработке находится еще больше гибридных проектов AUV, в том числе FlatFish, автономный автомобиль-резидент, который компания «Шайпем» лицензировала для разработки в прошлом году, и ожидается, что он будет готов к коммерческому применению к 2020 году. У «Сайпем» также есть семейство автомобилей Hydrone. Тем временем, в Тронхейме, технология Eelume собирается испытать своего новейшего змеиного робота диаметром 20 сантиметров, EELY500, который имеет восемь движителей для обеспечения тяги и устойчивости. Он уже был испытан на 370 метрах во фьорде недалеко от Тронхейма. Следующим шагом является развертывание от док-станции, разработанной компанией Equinor, на месторождении Асгард оператора, первоначально на привязном, где она может перезаряжать свои батареи и подбирать инструменты.

Kawasaki Heavy Industries открыла дочернее предприятие в Великобритании, Kawasaki Subsea (Великобритания), расположенное в Абердине, которое концентрирует свои усилия на разработке AUV для инспекции нефти и газопровода и последующего технического обслуживания. Прототип его транспортного средства, названный SPICE (инспекция подводных трубопроводов с закрытыми глазами), был испытан в ныне закрытом подводном центре в Форт-Уильяме в 2017 году и должен быть запущен в коммерческую эксплуатацию в 2020 году с контрольным программным обеспечением, разработанным в сотрудничестве с британской компанией Heriot. Университет Ватта. Тестирование включало в себя автоматическую стыковку АНПА с прототипом зарядной станции, бесконтактную зарядку и операции оптической связи большой емкости.