Стандартизация док-станций

Гру Стаккестад, менеджер по подводной интервенции и ремонту трубопровода в Эквиноре (Фото: Эквинор)

Гру Стаккестад, менеджер по подводному вмешательству и ремонту трубопроводов, Equinor, оценивает мысли своей компании о подводных автомобилях-резидентах.

Почему подводные автомобили-резиденты сейчас привлекательны?
Недавний спад цен на нефть в сочетании с постоянно растущей осведомленностью об окружающей среде вынудил ответственные компании, такие как «Эквинор», думать менее консервативно и искать более разумные способы работы. Это привело к заостренной стратегии Equinor, в том числе к нашей технологической стратегии, которая среди прочего рассматривает автоматизацию, например, подводных беспилотников, как способ повышения безопасности, снижения выбросов и снижения затрат одновременно.

В то же время, Эквинор отмечает, что есть множество сильных игроков, разрабатывающих подводные дроны, а это означает, что также может быть здоровый рынок с конкуренцией и постоянным развитием. Однако, чтобы максимизировать конкуренцию и развитие, мы видим необходимость стандартизации интерфейсов. Это относится и к нашим подводным док-станциям (SDS).

Среди технологических движущих факторов - новейшие разработки в области искусственного интеллекта (ИИ), который является ключевой технологией для беспилотных подводных интервенционных дронов. Это связано с ограничениями в диапазоне и полосе пропускания при подводной связи, что вызывает ограничения - а иногда и предотвращает - телеуправление пилотом-человеком. Из-за ограниченной помощи со стороны пилота-человека беспилотники нуждаются во встроенных функциях для обнаружения аномалий, понимания их окружения, распознавания функций и принятия правильных решений автономно. Обычно это делается через ИИ в форме искусственных нейронных сетей.

Каково видение Эквинора?
Эквинор никогда не производил автомобили, но мы построили автозаправочные станции. Мы не будем производить подводные беспилотники, но мы построим для них зарядные станции на морском дне. Мы называем это подводными док-станциями (SDS). Мы стремимся к тому, чтобы эта инфраструктура способствовала созданию рынка подводных беспилотников, и мы намерены купить или арендовать подводные беспилотники, разработанные другими, чтобы проводить инспекции и вмешательства в ближайшем будущем.

Концепция Equinor заключается в том, что все основные транспортные средства без привязи с возможностью зависания будут совместимы с нашей SDS. Парящие беспилотники более маневренны, чем традиционные ROV, что делает их способными удерживать станцию, автономно взаимодействовать с динамометрическими инструментами и т. Д., А также стыковаться с плоской стандартизированной «вертолетной площадкой» - SDS.

Есть несколько альтернатив, и я предполагаю, что они будут происходить постепенно, по мере развития технологии. Позвольте мне привести несколько примеров. Благодаря стандартизированной док-станции и сетевому решению мы можем иметь несколько типов дронов в одной области и выполнять настройку парка беспилотников по мере развития технологий. В зависимости «от случая к случаю» конкретных задач (например, инспекция, вмешательство, мониторинг окружающей среды), мы будем делать конкретные бизнес-кейсы и определять тип (типы), количество и плотность док-станций. Настройка может сильно отличаться от поля к полю. Если мы сможем объединить дронов в нескольких областях - «полевых операциях» - это еще больше укрепит индивидуальные бизнес-кейсы. Некоторые из беспилотников имеют относительно большой радиус действия, превышающий 100 километров (например, «Свобода»), поэтому в некоторых случаях он может перемещаться между полями. Мы также изучаем возможность использования беспилотных надводных кораблей (USV), которые можно использовать для развертывания беспилотников в удаленных местах (в качестве основного корабля), но это также может быть использовано для перевозки беспилотных летательных аппаратов между локациями, если расстояние между SDS слишком большой.

Что делается сейчас?
SDS в Тронхеймсфьордене постоянно установлен на глубине 365 метров и доступен для проведения испытаний и исследований через NTNU (Норвежский научно-технический университет). Мы планируем установить аналогичную док-станцию на месторождении Осгард и еще несколько док-станций в ближайшие годы.

(Оценка потенциального использования UID на месторождении Снорре продолжается. Окончательное решение ожидается в конце этого года).

Автономная подводная док-станция. (Источник: Blue Logic)